带式输送机冲压轴承座凭借其运输能力强、运行平稳等优点已成为煤矿井下重要的运输设备。煤矿井下带式输送机在拖动过程中，由于负载扰动较大，以及各种不确定因素容易造成电动机之间的负载率差异，严重时甚至会造成电动机过载而损坏。因此对于多机驱动的输送机传动系统，其关键在于电动机之间功率平衡的控制，即在调速和负载变化时每个电动机保持输出功率按比例分配而使负载率一致。传统的带式输送机多采用调速型液力祸合器进行驱动，但这种方式效率较低，无法达到大型输送机高可控性的驱动要求。另外可控启动传输装置(CST)虽功能多，但其成本较高，设备故障不易快速维修。目前变频调速方式应用广泛，变频器结合电流控制可以进行功率平衡控制，这种方法调节方便，范围广，且变频器的通信能力易于实现主从通信。并且先进的变频控制方式可以有效提高电动机运行性能，研究其转矩与转速相结合的控制方法有利于提高功率平衡的控制精度，因此由变频器拖动带式输送机是未来发展的趋势。矿山配件针对带式输送机双电动机拖动的方式进行分析，电动机采用变频驱动的方式，为了控制电动机的输出功率保持平衡，根据电动机转矩进行负荷分配。主电动机采用转速给定控制，从电动机采用主电动机速度级联下的转矩直接给定控制，并采用先进的直接转矩控制与空间电压矢量调制相结合的控制方式，这种方式可以有效地实现转矩给定跟随，从而实现功率平衡。
在带式输送机传动系统中，电动机通过负载相互祸合，可以保持速度相同，重点是要控制每个电动机的输出转矩，进而控制电动机的输出功率。电动机的输出转矩与电动机性能以及驱动设备有关。要实现输送机的功率平衡控制，首先要根据设计配比选择相应功率比值的电动机，根据实际负载转矩进行转矩分配，进而通过直接转矩控制来实现电动机的控制和功率平衡。
在不同电动机拖动带式输送机的情况下，2台电动机依然能够保持速度一致，主电动机与从电动机的输出转矩比值基本保持2：1，在运行过程中，负载突然发生变化，主、从电动机速度依然平稳，从电动机能够很好地跟随主电动机的输出转矩，说明这种控制方法可以很好地实现功率平衡控制。将所提出的功率平衡控制方式应用于某煤矿的带式输送机电动机中，根据在现场运行情况，得到主、从电动机部分运行参数。主、从电动机的速度能很好地保持一致，主从电动机的定子电流也基本相等，从而反映了2台电动机的输出功率基本相等，达到了功率平衡控制。
输送机托辊针对矿用带式输送机功率平衡的问题，采用变频驱动的方式。从负荷分配的角度出发，提出了一种基于转矩给定分配的主、从电动机控制方式，即主电动机采用转速、磁链双闭环的直接转矩控制，而从电动机的转矩给定值由主电动机提供。
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