带式输送机冲压支架由于它具有连续、高效的特性，是当前煤矿企业运输煤炭选择的运输设备。随着经济的发展，对煤炭的需求使煤矿生产规模扩大，带式输送机在煤矿生产中成为重要的运输设备。当前，对煤矿带式输送机的需求，向着大功率、多机驱动的方向发展，但随着带式输送机性能的提高，同时其运行的安全性、可靠性和经济性也成为煤矿生产关注的重点。在我国煤矿生产中，对煤炭生产的安全要求是严格的，明确规定对于煤矿采用带式输送机时，带式输送机必须加设软启动装置，并且对煤矿带式输送机的软起动的加速度必须控制在0.1~0.3 m/s2，为了保证实现这一数据，保证煤矿带式输送机安全可靠运行。在煤矿带式输送机的软启动装置利用了PLC技术，提高了煤矿带式输送机的电液软启动和电气软启动的控制性能，煤矿带式输送机电液软启动装置，主要是利用PLC技术的调速型液力祸合器的应用功能和液茹软起动装置制动器，使软启动装置保证符合国家的安全生产规定。(1)调速型液力祸合器PLC控制
煤矿带式输送机利用PLC控制技术，使调速型液力祸合器的功能得到控制，它的控制原理是通过预先设定的执行器指令，利用祸合器导管开度不同，来控制工作液液体的流量，这样就可以使工作腔内工作油的充满度得到改变，实现煤矿带式输送机运行速度的调整。由于煤矿带式输送机为多机驱动方式，这虽然增加了信号采集的难度，但可以将电动机电流信号被PLC控制系统采集，就可以对电流数值大小比较，来判断各驱动电动机的输出功率值，因此，利用PLC技术，就可以实现煤矿带式输送机运行速度的自动控制。
(2)液茹软起动与PLC技术控制
液黏软起动装置，是煤矿生产运输设备带式输送机的常用设备，冲压挂钩的工作原理是利用安装在壳体上的主动摩擦片、从动摩擦片动静摩擦的油膜剪切力来传递力矩，由于主动摩擦片与从动摩擦片呈交错状横向迭加，当主动轴的摩擦片旋转时，主动摩擦片与从动摩擦片之间注满控制油；这种油膜使从动摩擦片同步旋转，使其功能性得到加强，依据这一原理，如果能够调节主、从动摩擦片的油膜厚度，也就改变了从动摩擦片的转速和扭矩大小，就能够满足煤矿带式输送机的无级调速功能。这时可以由电液比例阀间隙大小调解来进行，从电液比例阀的性能分析，由于它具有固有特性，因此，需要在对煤矿带式输送机的设计时要加以注意。在PLC技术在液茹软起动配置上，需要配置液茹软起动开关量，还要增加液茹软起动D/A的转换模块，这样就可以通过PLC技术来进行程序控制，确定电液比例阀的比例行程，实现可控软起动功能。这样就可以保证其工作方式处方化；使其参数误差小，可靠性好，安全系数高；构造简单，体积小，适用广泛的优点。
(3)下运盘式制动器与PLC技术
带式输送机设置的下运盘式制动器，托辊是为了解决带式输送机安全制动设置。带式输送机在工作时，是正常的工作状态，此时电机的转数是匀速的，如果当负载力矩超过电动机较大发电制动力矩时，电机的转速就开始上升，制动力矩下降，就可能出现“飞车”事故，使电动机存在严重的超速危险，这就需要将带式输送机转速下降。如果利用停止加载的方法仍然无法解决超速，就应该能够使带式输送机自动停车。显然，电机运转是否超速是重要的参考数据，对电机转速测量使用的是转速传感器，对转速信号的处理要使用f/i转换模块。
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